4160 机械臂

pruce
Wed, 24 Nov 2021 05:55:29 +0000
协作机械臂

Z-Arm 4160

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臂长：600mm

重复定位精度：±0.05mm

Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m

最大负载: 3.5KG

支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)

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臂长：600mm

重复定位精度：±0.05mm

Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m

最大负载: 3.5KG

支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)

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产品描述

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产品描述

Z-Arm 4160 核心参数

±0.05mm | 3.5Kg
重复定位精度 | 最大负载

325mm | 275mm
臂长（1轴 ） | 臂长（2轴）

*范围尺寸图

规格参数

详情

1轴臂长 | 325mm
1轴旋转角度 | ±90°
2轴臂长 | 275mm
2轴旋转角度/td> | ±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程 | 410（高度可定制）
R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
线速度 | 1500mm/s（负载3kg）
重复定位精度 | ±0.05mm
标准负载 | 3kg
最大负载 | 3.5kg
自由度 | 4
电源 | 额定功率：1000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯 | Ethernet
Z轴可以定制高度 | 0.1m~1m
电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管
使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口 模拟量输入（4-20mA） | /
I/O口 模拟量输出（4-20mA） | /
整机高度 | 830mm
主机重量 | 410mm行程裸机重量约28.5kg
底座外形尺寸 | 250*250*15mm
底座固定孔位间距 | 200*200mm配四个M8*20螺丝
碰撞检测 | /
拖动示教 | √
硬急停 | √
调试/在线升级（USB口） | √
出线规格 | AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间 | 2.112s

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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Z-Arm-4160 核心参数

产品详细参数

1轴臂长 | 325mm
1轴旋转角度 | ±90°
2轴臂长 | 275mm
2轴旋转角度/td> | ±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程 | 410（高度可定制）
R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
线速度 | 1500mm/s（负载3kg）
重复定位精度 | ±0.05mm
标准负载 | 3kg
最大负载 | 3.5kg
自由度 | 4
电源 | 额定功率：1000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯 | Ethernet
Z轴可以定制高度 | 0.1m~1m
电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管
使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口 模拟量输入（4-20mA） | /
I/O口 模拟量输出（4-20mA） | /
整机高度 | 830mm
主机重量 | 410mm行程裸机重量约28.5kg
底座外形尺寸 | 250*250*15mm
底座固定孔位间距 | 200*200mm配四个M8*20螺丝
碰撞检测 | /
拖动示教 | √
硬急停 | √
调试/在线升级（USB口） | √
出线规格 | AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间 | 2.112s