四轴生产线机械臂Z-Arm2442

pruce
Mon, 06 Mar 2023 08:31:21 +0000
协作机械臂

Z-Arm 2442B

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臂长：420mm

重复定位精度：±0.02mm

Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m

最大负载: 5KG

支持硬急停、调试/在线升级（USB口)

下载3D模型

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臂长：420mm

重复定位精度：±0.02mm

Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m

最大负载: 5KG

支持硬急停、调试/在线升级（USB口)

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产品描述

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产品描述

Z-Arm 2442B 核心参数

±0.02mm | 5Kg
重复定位精度 | 最大负载

420mm | 240mm
臂长（1轴 + 2?轴） | Z 轴行程(可定制)

*范围尺寸图

规格参数

详情

1轴臂长 | 220mm
1轴旋转角度 | ±90°
2轴臂长 | 200mm
2轴旋转角度 | ±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程 | 240mm（高度可定制）
R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位/±170°有机械限位
线速度 | 1600mm/s（负载4kg）
重复定位精度 | ±0.02mm
标准负载 | 4kg
最大负载 | 5kg
自由度 | 4
电源 | 额定功率：2000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯 | Ethernet
Z轴可以定制高度 | 0.1m~0.5m

电器预留接口

标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线
可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管

使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485）
I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485）
I/O口 模拟量输入（4-20mA） | /
I/O口 模拟量输出（4-20mA） | /
整机高度 | 683mm
主机重量 | 240mm行程裸机重量约27kg
底座外形尺寸 | 250*250*15mm
底座固定孔位间距 | 200*200mm配四个M8*20螺丝
碰撞检测 | /
拖动示教 | /
硬急停 | √
调试/在线升级（USB口） | √
出线规格 | AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间 | 1.895s

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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Z-Arm-2442B 核心参数

臂长：420mm

重复定位精度：±0.02mm

Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m

最大负载: 5KG

线速度： 1600mm/s (负载4kg)

支持硬急停、调试/在线升级（USB口)

产品详细参数

1轴臂长 | 220mm
1轴旋转角度 | ±90°
2轴臂长 | 200mm
2轴旋转角度 | ±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程 | 240mm（高度可定制）
R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位/±170°有机械限位
线速度 | 1600mm/s（负载4kg）
重复定位精度 | ±0.02mm
标准负载 | 4kg
最大负载 | 5kg
自由度 | 4
电源 | 额定功率：2000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯 | Ethernet
Z轴可以定制高度 | 0.1m~0.5m

电器预留接口

标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线
可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管

使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485）
I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485）
I/O口 模拟量输入（4-20mA） | /
I/O口 模拟量输出（4-20mA） | /
整机高度 | 683mm
主机重量 | 240mm行程裸机重量约27kg
底座外形尺寸 | 250*250*15mm
底座固定孔位间距 | 200*200mm配四个M8*20螺丝
碰撞检测 | /
拖动示教 | /
硬急停 | √
调试/在线升级（USB口） | √
出线规格 | AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间 | 1.895s