S622 协作机械臂

pruce
Wed, 05 Jan 2022 03:33:01 +0000
六轴机械臂, 协作机械臂

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Z-Arm S622

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工作半径：622mm

重复定位精度：±0.02mm

有效负载: 3KG

支持正装、垂直侧装、倒装

具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

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工作半径：622mm

重复定位精度：±0.02mm

有效负载: 3KG

支持正装、垂直侧装、倒装

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产品描述

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产品描述

Z-Arm S622 核心参数

±0.02mm | 3Kg
重复定位精度 | 有效负载

622mm | 约15kg
工作半径 | 整机重量

*范围尺寸图

规格参数

详情

重量 | ≈15kg
有效负载 | 3kg
工作半径 | 622mm

关节活动范围 软件限位极限

1轴：±175° 2轴：+85°，-265° 3轴：±150°
4轴：+85°，-265° 5轴：±175° 6轴：±175°

典型TCP速度 | 1m/s
重复定位精度 | ±0.02mm
安装面积 | φ128mm
安装方向 | 正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm
自由度 | 6

末端I/O端口

数字输入（DI）：2 ; 数字输出（DO）：2
模拟输入（AI）：1 ; 模拟输出（AO）：1

控制箱I/O端口

数字输入（DI）：16;? 数字输出（DO）：16
模拟输入（AI）：2;? 模拟输出（AO）：2

I/O电源 | 24V/1.5A
通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS
噪声 | ＜65dB
防护等级 | IP54
协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电 | 220V/50HZ

使用环境

·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体
·远离振动，且振动强度不高于 0.5G
·避免设备在电流的不稳定条件下工作
·避免尘土、烟雾及水

使用温度范围 | 0~45℃
使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露）
出线规格 | 线长3.7m（不能走拖链）

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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Z-Arm S622 核心参数

产品详细参数

重量 | ≈15kg
有效负载 | 3kg
工作半径 | 622mm

关节活动范围 软件限位极限

1轴：±175° 2轴：+85°，-265° 3轴：±150°
4轴：+85°，-265° 5轴：±175° 6轴：±175°

典型TCP速度 | 1m/s
重复定位精度 | ±0.02mm
安装面积 | φ128mm
安装方向 | 正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm
自由度 | 6

末端I/O端口

数字输入（DI）：2 ; 数字输出（DO）：2
模拟输入（AI）：1 ; 模拟输出（AO）：1

控制箱I/O端口

数字输入（DI）：16;? 数字输出（DO）：16
模拟输入（AI）：2;? 模拟输出（AO）：2

I/O电源 | 24V/1.5A
通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS
噪声 | ＜65dB
防护等级 | IP54
协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电 | 220V/50HZ

使用环境

·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体
·远离振动，且振动强度不高于 0.5G
·避免设备在电流的不稳定条件下工作
·避免尘土、烟雾及水

使用温度范围 | 0~45℃
使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露）
出线规格 | 线长3.7m（不能走拖链）

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

产品详情

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