六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

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Tue, 16 Jan 2024 03:36:49 +0000
六轴机械臂, 协作机械臂

Z-Arm S1034

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工作半径：1034mm

重复定位精度：±0.03mm

典型TCP速度：1m/s

有效负载: 16KG

具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

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工作半径：1034mm

重复定位精度：±0.03mm

典型TCP速度：1m/s

有效负载: 16KG

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产品描述

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产品描述

Z-Arm S1034 核心参数

±0.03mm | 16Kg
重复定位精度 | 有效负载

1034mm | 1m/s
工作半径 | 典型TCP速度

*范围尺寸图

规格参数

详情

重量 | ≈40kg
有效负载 | 16kg
工作半径 | 1034mm
关节活动范围 软件限位极限/td> | 1轴：±175°;? 2轴：+85°，-265°;? 3轴：±160°; 4轴：+85°，-265°;? 5轴：±175°;? 6轴：±175°
典型速度 | 1m/s
重复定位精度 | ±0.03mm
安装面积 | φ190mm
安装方向 | 正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm
自由度 | 6
末端I/O端口 | 数字输入：2;? 数字输出：2 ; 模拟输入：1 ; 模拟输出：1
控制箱I/O端口 | 数字输入：16;? 数字输出：16 ; 模拟输入：2;? 模拟输出：2
I/O电源 | 24V/1.5A
通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS
噪声 | ＜65dB
防护等级 | IP54
协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电 | 220V/50HZ
使用环境 | ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·避免尘土、烟雾及水 ·避免设备在电流的不稳定条件下工作
使用温度范围 | 0~45℃
使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露）
出线规格 | 线长3.7m（不能走拖链）

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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Z-Arm S1034 核心参数

产品详细参数

产品型号 | Z-Arm S1034
重量 | 约等于40KG
轴数 | 6
有效负载 | 16KG
工作半径 | 1034mm
一轴旋转范围 | ±175°
二轴旋转范围 | －265°,＋85°
三轴旋转范围 | ±160°
四轴旋转范围 | －265°,＋85°
五轴旋转范围 | ±175°
六轴旋转范围 | ±175°
典型TCP速度 | ±1m/s
重复定位精度 | ±0.03mm
安装面积 | φ190mm
防水等级 | IP54
声音等级 | 小于65dB
末端数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：2 | 数字量输出（隔离）：2
末端模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：1 | 模拟量输出（隔离）：1
控制器数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：16 | 数字量输出（隔离）：16
控制器模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：2 | 模拟量输出（隔离）：2
I/O电源 | 24V/1.5A
电源输入 | 220V/50Hz
协调操作 | 碰撞检测，支持自定义碰撞等级
开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS
通讯 | TCP
工作环境温度 | 0-45℃
工作环境湿度 | 20RH-80RH (不结霜)
出线规格 | 线长3.7m

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

产品详情

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