六轴工业机械臂 Z-ArmS922

pruce
Fri, 05 Nov 2021 05:37:21 +0000
六轴机械臂, 协作机械臂

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Z-Arm S922

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工作半径：922mm

重复定位精度：±0.02mm

有效负载: 5KG

支持正装、垂直侧装、倒装

具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

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工作半径：922mm

重复定位精度：±0.02mm

有效负载: 5KG

支持正装、垂直侧装、倒装

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产品描述

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产品描述

Z-Arm S922 核心参数

±0.02mm | 5Kg
重复定位精度 | 有效负载

922mm | 约22kg
工作半径 | 整机重量

*范围尺寸图

规格参数

详情

重量 | ≈22kg
有效负载 | 5kg
工作半径 | 922mm

关节活动范围 软件限位极限/td>

1轴：±175°;? 2轴：+85°，-265°;? 3轴：±160°;
4轴：+85°，-265°;? 5轴：±175°;? 6轴：±175°

典型TCP速度 | 1m/s
重复定位精度 | ±0.02mm
安装面积 | φ149mm
安装方向 | 正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm
自由度 | 6

末端I/O端口

数字输入(DI)：2;? 数字输出(DO)：2 ;
模拟输入(AI)：1 ; 模拟输出(AO)：1

控制箱I/O端口

数字输入(DI)：16;? 数字输出(DO)：16 ;
模拟输入(AI)：2;? 模拟输出(AO)：2

I/O电源 | 24V/1.5A
通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS
噪声 | ＜65dB
防护等级 | IP54
协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电 | 220V/50HZ

使用环境

·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体
·远离振动，且振动强度不高于 0.5G
·避免设备在电流的不稳定条件下工作
·避免尘土、烟雾及水

使用温度范围 | 0~45℃
使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露）
出线规格 | 线长3.7m（不能走拖链）

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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Z-Arm S922 核心参数

产品详细参数

重量 | ≈22kg
有效负载 | 5kg
工作半径 | 922mm

关节活动范围 软件限位极限/td>

1轴：±175°;? 2轴：+85°，-265°;? 3轴：±160°;
4轴：+85°，-265°;? 5轴：±175°;? 6轴：±175°

典型TCP速度 | 1m/s
重复定位精度 | ±0.02mm
安装面积 | φ149mm
安装方向 | 正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm
自由度 | 6

末端I/O端口

数字输入(DI)：2;? 数字输出(DO)：2 ;
模拟输入(AI)：1 ; 模拟输出(AO)：1

控制箱I/O端口

数字输入(DI)：16;? 数字输出(DO)：16 ;
模拟输入(AI)：2;? 模拟输出(AO)：2